Autonomní vozítko ANTETUL z Technické univerzity v Liberci se stalo hlavní hvězdou Dnů AI 2025, které se konaly v Technickém muzeu Liberec. Modulární robotická platforma, vyvinutá týmem Fakulty strojní TUL, dokáže přepravovat náklad a fungovat zcela autonomně. O platformu je již nyní enormní zájem ze strany firem a měst, které v ní vidí potenciál pro zemědělství, lesnictví, obranu i průmyslovou logistiku.
Vývoj vozítka vedl Michal Petrů z Fakulty strojní TUL, přičemž se jednalo o předaplikační projekt bez konkrétního průmyslového zadání. Tým se zaměřil na maximální modularitu. „Řešili jsme vše modulárně, abychom mohli navázat s partnery, kteří mají jasnou aplikaci. To znamená, že chtějí například inovovat své vozítko nebo vytvořit úplně nové,“ vysvětluje Josef Břoušek, který měl na starosti pohony a řízení.
Cílem prezentace v rámci Dnů AI bylo ukázat veřejnosti, že umělá inteligence už dávno není jen abstraktní pojem. „Máme algoritmy, které se učí vnímat okolí, rozhodovat se a optimalizovat své chování v reálném světě. Takové technologie jsou základem pro budoucí autonomní dopravu i chytré průmyslové systémy,“ uvedl Jakub Zach z Oddělení modelování procesů a umělé inteligence TUL.
Ačkoli řízení vozítka ANTETUL zatím zajišťuje člověk, systém je už nyní plně připraven na přechod k autonomnímu řízení algoritmy, využitelnému například v uzavřených průmyslových areálech.
Řídicí systém vozítka dokáže využívat nejen data o trase, ale také vyhodnocovat rychlost v zatáčkách a optimalizovat výkon pohonu. Tím je zajištěna maximální účinnost a energetická úspora, což je klíčové pro ekonomický provoz. Technická univerzita v Liberci se tak aktivně podílí na výzkumu v oblasti autonomních systémů a umělé inteligence, který má v budoucnu transformovat řadu odvětví.
Zdroj: TUL
Technická univerzita Liberec autonomní vozítko studenti Dny AI
